Een algemene veronderstelling bestaat dat de tonfa is ontwikkeld uit het handwiel van een molensteen. Hij is meer gekend in een moderne uitvoering en wordt gebruikt in diverse landen door de politie. Er moet wel gezegd worden dat bij de politie het wapen op een andere manier wordt gebruikt.
De bewegingen/technieken van de tonfa komen overeen als de technieken van ura-ken in het karate.

De kata’s van tonfa zijn:

• Hamahiga no Tonfa
• Yaraguwa no Tonfa